La tecnología refuerza la seguridad | La inteligencia artificial sustituye los métodos tradicionales de alineación para lograr un posicionamiento inteligente de los camiones portacontenedores

Operaciones de manipulación de contenedores en terminales tradicionales

Por lo general, se utiliza la alineación manual.

Existen problemas como la baja precisión y la baja eficiencia.

A medida que los puertos inteligentes siguen desarrollándose,

Las operaciones de carga y descarga de contenedores han sido automatizadas.

Utilizar la inteligencia artificial para sustituir los métodos tradicionales de alineación.

Mejorar en gran medida la eficiencia de las operaciones de carga y descarga.

Bajo la dirección del Grupo Portuario de Fujian y del Grupo de Control Portuario de Xiamen, HIRI FUTURE ha implementado plenamente los requisitos del documento de la campaña especial de tres años sobre “Promoción de la seguridad mediante la ciencia y la tecnología”, desarrollando de manera independiente el Sistema Inteligente de Posicionamiento de Contenedores ICPS, que utiliza la detección por modelos para identificar información crítica, como camiones portacontenedores y contenedores, e integra esta tecnología con pantallas industriales de alta definición y dispositivos de difusión por voz, a fin de guiar a los conductores de camiones portacontenedores para que estacionen con precisión en sus posiciones de trabajo asignadas.

Sistema Inteligente de Posicionamiento de Contenedores ICPS

Puntos destacados del sistema

• Admite operaciones automatizadas en el lado terrestre.

A diferencia de las soluciones tradicionales que dependen de posiciones predefinidas para guiar el carro, la solución de IA de HIRI FUTURE detecta coordenadas tanto en el lado marítimo como en el terrestre, guiando al carro hasta una posición precisa. Con base en los datos exactos —como la ubicación del vehículo, el ángulo de desplazamiento y la separación entre contenedores— detectados por el sistema, se ajustan de antemano la distancia de bloqueo central, el ángulo y la inclinación del spreader, lo que permite una manipulación precisa de los contenedores.

• Apoyar la dirección del remolque externo de grúas de patio.

Las soluciones tradicionales basadas en láser tienen dificultades para guiar las barras de remolque externas sobre los puenteos de los vehículos, y ninguna empresa del sector ha logrado aún conseguirlo. En cambio, las soluciones visuales —que emplean un enfoque bidimensional— pueden localizar todo el vehículo e identificar el orificio de la cerradura en aproximadamente 40 milisegundos. Por otro lado, las soluciones basadas en láser resultan técnicamente inviables: un láser montado en un cardán tardaría entre tres y cinco segundos en escanear y cubrir toda la estructura del vehículo, y no sería capaz de reconocer ni guiar los elementos de bloqueo de la barra de remolque externa.

• Admite la guía de camiones contenedores no tripulados, IGV y AGV.

Depender únicamente del láser del IGV y de la tecnología SLAM resulta difícil para lograr una alineación precisa; durante las mediciones reales, se observa una desviación de aproximadamente 20 centímetros. Sin embargo, con la orientación del sistema, el IGV puede alcanzar un posicionamiento extremadamente preciso. Por ejemplo, en el proyecto implementado hace dos años en el puerto de Tianjin, una vez que el tractor autónomo llega hasta debajo de la grúa de muelle, el sistema toma el control. Este guía al tractor para avanzar o retroceder y, al mismo tiempo, genera los valores medidos con precisión que ha identificado. Con base en dichos valores, el spreader levanta o coloca los contenedores.

• Admite la guía simultánea para múltiples carriles.

Una cámara estándar puede guiar simultáneamente vehículos en múltiples carriles, soportando los procesos de elevación cuádruple, elevación en tándem y carga/descarga lateral, y permitiendo un modo de operación de doble ciclo.

• Admite la detección de la distancia entre costuras de contenedores duales y la identificación de contenedores altos y bajos.

Algunos terminales de mayor tamaño suelen manejar tanto contenedores dobles de 20 pies como contenedores de altura alta y baja. Al realizar operaciones de automatización o control remoto, si el sistema no puede determinar si un contenedor es de altura alta o baja, el spreader podría colisionar con un contenedor alto, lo que provocaría daños en el equipo. El Sistema Inteligente de Posicionamiento de Contenedores HIRI FUTURE no solo puede detectar el espacio entre las juntas de los contenedores dobles, sino también identificar la presencia de contenedores de altura alta y baja.

• Admite la guía secundaria para el tractor

Debido a la irregularidad del terreno y a las variaciones en la presión de los neumáticos de los vehículos, la nivelación puede verse afectada. Tradicionalmente, los ajustes dependen del entendimiento tácito entre el conductor del camión tractor y el conductor del camión portacontenedores. El Sistema Inteligente de Posicionamiento de Contenedores de HIRI FUTURE detecta en tiempo real la desviación real entre el contenedor de carga y el spreader, y envía estos datos al conductor del camión tractor para proporcionar una orientación adicional sobre los ajustes del tractor.

• Apoyo a la inspección de seguridad de la operación vial.

El área de trabajo está equipada con un vallado electrónico de precisión centimétrica, orientado a la seguridad, que ofrece funciones como alertas de intrusión de personal, protección antirrotura en la parte superior del vehículo y alarmas audiovisuales. Asimismo, incorpora un control de dispositivos interbloqueado para garantizar la seguridad operativa.

• Confiabilidad en entornos extremos

El sistema cuenta con algoritmos avanzados de desempañado y desplazamiento por lluvia, lo que le permite mantener un posicionamiento y una guiatura altamente fiables y precisos incluso en condiciones de baja visibilidad, como niebla densa, lluvia intensa y nevadas copiosas. Mientras que las terminales del sur ya han suspendido sus operaciones en tales circunstancias, algunas terminales del norte siguen funcionando con normalidad. A pesar de las difíciles condiciones de visibilidad, el sistema sigue siendo notablemente confiable y preciso.

• Bajos costos de construcción y mantenimiento

En comparación con las soluciones tradicionales basadas en láser, la solución visual HIRI FUTURE reduce los costos de construcción en más del 50 % y los costos de mantenimiento del hardware en más del 90 %. La funcionalidad del sistema puede implementarse utilizando cámaras convencionales de cualquier marca.

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Sistema Inteligente de Posicionamiento de Contenedores HIRI FUTURE

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Puerto Electrónico de Fujian

Fujian Electronic Port Co., Ltd. es una empresa de alta tecnología líder en el sector portuario de China, especializada en la aplicación de la inteligencia artificial. Su marca, “HIRI FUTURE”, es pionera en productos y soluciones de IA para la industria portuaria. La compañía se centra en la innovación tecnológica, que integra la investigación en algoritmos de inteligencia artificial con el desarrollo de software y hardware, ofreciendo a los puertos soluciones integrales que abarcan la producción operativa segura, la mejora de procesos, las aplicaciones de automatización basadas en visión por computadora y las operaciones y la planificación fundamentadas en IA.