La tecnología refuerza la seguridad | ¡No lo creerás! ¿Pueden los grandes buques en los puertos también lograr la conducción autónoma?

Posicionamiento, navegación y corrección de vehículos

Es una tecnología con la que todos estamos familiarizados.

Ampliamente utilizado en vehículos de pasajeros.

Cuando estas tecnologías se aplican a los camiones de gran tonelaje en las terminales portuarias,

¿Qué tipo de chispas saltarán esta vez?

Bajo la dirección del Grupo Portuario de Fujian y del Grupo de Control Portuario de Xiamen, HIRI FUTURE ha implementado plenamente los requisitos establecidos en el documento de acción especial de tres años sobre “Promoción de la seguridad mediante la ciencia y la tecnología”. Aprovechando al máximo la tecnología de reconocimiento visual basada en inteligencia artificial, en combinación con el sistema de posicionamiento y navegación por satélite Beidou, hemos dotado a los vehículos pesados de las terminales portuarias de capacidades de conducción autónoma —incluyendo posicionamiento y navegación, corrección de trayectoria y transferencias entre pasillos—, lo que ha permitido elevar de manera integral el nivel de automatización portuaria y contribuir a un nuevo salto en la operatividad portuaria segura y eficiente.

Sistema de posicionamiento y corrección para vehículos de gran tamaño

HIRI FUTURE ha desarrollado de manera independiente un sistema de posicionamiento y corrección para vehículos de gran tamaño. El sistema utiliza cámaras de alta definición para captar imágenes del vehículo en movimiento y se apoya en un reconocedor de inteligencia artificial de alto rendimiento y en el sistema de navegación y posicionamiento por satélite BDS Beidou* para detectar en tiempo real la postura de marcha del vehículo, determinar su ubicación actual, así como la magnitud y la dirección de cualquier desviación, y posteriormente controlar el vehículo reduciendo su velocidad, deteniéndolo y corrigiendo su dirección. De este modo, se logra un posicionamiento y una navegación precisos para vehículos de gran tamaño, además de trazados de conducción rectos y estables.

El sistema también incorpora funciones como el acoplamiento automático para vehículos de gran tamaño (intercambio automático de baterías al entrar o salir del patio), el cruce automático de calles y el traslado automático entre patios (conducción autónoma desde el patio actual hasta el patio opuesto o adyacente), lo que permite pasar de equipos tripulados a robots completamente automatizados, “sin conductor”.

*Nota: Además del sistema de navegación por satélite BDS de China, también es compatible con el sistema GNSS “Cinco Satélites y Dieciséis Frecuencias”, es decir, con un total de cinco sistemas de navegación por satélite: el BDS de China, el GPS de Estados Unidos, el GALILEO de Europa, el GLONASS de Rusia y el QZSS de Japón. El receptor puede procesar señales provenientes de dieciséis canales de frecuencia.

Ventajas del sistema central

01 Reducción de costos

Las soluciones tradicionales requieren dispositivos de ayuda a la orientación, como líneas de contacto deslizantes, clavos magnéticos en el suelo y antenas de amplificación de señal, que resultan difíciles de instalar, lentos de implementar y presentan una fiabilidad decreciente con el tiempo. HIRI FUTURE, en cambio, solo necesita aprovechar algoritmos para potenciar la cámara nativa del dispositivo, lo que permite una corrección estable y fiable a un bajo costo.

02 Mejor estándar

El estándar de corrección para vehículos de gran tamaño exigido por las industrias convencionales se sitúa en 5 centímetros. Sin embargo, la solución de visión de HIRI FUTURE logra mantener la corrección dentro de 3 centímetros, tanto a altas como a bajas velocidades, y su nivel de protección frente a errores de corrección es aún superior.

03 Más confiable

Basándonos en amplios datos de muelle para la modelización y la depuración, e integrando las capacidades de aprendizaje autónomo de la máquina, hemos logrado una corrección y una protección altamente fiables. Incluso en condiciones como marcas del suelo dañadas o hierba crecida, el sistema sigue siendo capaz de realizar una corrección estable y confiable.

04 Doble redundancia

Doble redundancia de las soluciones de visión por IA y de las soluciones tradicionales: cuando las señales satelitales se ven bloqueadas o fallan, la solución de visión por IA puede seguir realizando de manera independiente el posicionamiento, la navegación y la protección mediante corrección. Y cuando las marcas del terreno están ausentes o dañadas, lo que impide el reconocimiento visual, la solución tradicional también puede llevar a cabo de forma independiente el posicionamiento, la navegación y la protección mediante corrección.

05 Instalación ligera

El algoritmo de control está integrado en el ordenador host, lo que minimiza la necesidad de modificar el controlador local y el PLC, reduciendo así el impacto de las actualizaciones de automatización sobre las instalaciones y los sistemas existentes.