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¿Cuál es el fundamento práctico para impulsar futuros esfuerzos de investigación?
El Grupo opera 65 terminales productivos que abarcan el manejo de contenedores, carga a granel, productos químicos líquidos y el transporte de pasajeros en cruceros. Cuenta con una reserva a largo plazo de personal profesional en ingeniería y tecnología, y todos los terminales y puertos del Grupo apoyan plenamente al equipo de innovación en la investigación y el desarrollo, la implementación práctica, la iteración y la aplicación de soluciones portuarias inteligentes. Las unidades afiliadas del Grupo pueden proporcionar importantes datos específicos del sector, que constituyen la infraestructura de investigación científica más crítica para la investigación de algoritmos de inteligencia artificial y su aplicación en la práctica ingenieril.
En la actualidad, el equipo cuenta con más de 30 miembros, de los cuales más del 80 % se dedica al diseño de productos y a la I+D. El núcleo del equipo está integrado principalmente por profesionales con títulos de máster o superiores provenientes de universidades de primer nivel (proyecto 985), muchos de los cuales poseen experiencia laboral en empresas de renombre. Asimismo, el equipo incluye varios directores de proyecto y diseñadores de producto con más de cinco años de experiencia en el sector portuario, lo que les permite ofrecer soluciones industriales profesionales y completas para empresas portuarias y navieras. El equipo se mantiene al día con las tecnologías más recientes del sector y ha obtenido más de 20 resultados académicos de vanguardia en el campo de la inteligencia artificial, incluyendo publicaciones en revistas y conferencias de primer nivel como CVPR y ECCV.
¿Cuál es el plan de desarrollo futuro?
La investigación del equipo abarca la seguridad portuaria, el soporte inteligente a nuevos equipos, la transformación inteligente de los equipos existentes, los procesos portuarios inteligentes y la operación y la planificación portuarias inteligentes. Entre estas líneas de investigación clave, la solución visual integrada e inteligente para puertos resulta más avanzada que las soluciones actuales, tanto nacionales como internacionales, que se basan principalmente en lidar y radares de ondas milimétricas. Los medios técnicos adoptados en la investigación y su aplicación se sitúan a la vanguardia del sector, manteniendo una posición de liderazgo frente a sus pares en el mismo ámbito técnico y en el mismo escenario de aplicación.
Mediante tecnologías inteligentes, el equipo se propone impulsar la modernización industrial y el desarrollo del sector portuario. Partiendo de Xiamen y extendiéndose a nivel nacional, mejorará la calidad y la eficiencia de los terminales y fortalecerá la competitividad central de los puertos en todo el país. El equipo avanzará hacia un desarrollo estandarizado y orientado al mercado, participando anualmente en intercambios internacionales y en proyectos globales de puertos inteligentes. El Grupo brindará apoyo integral en materia de datos, escenarios de aplicación, espacios de investigación y práctica, recursos humanos y equipos, así como financiación y respaldo político.
¿Cuáles son las ventajas del sistema de corrección de desviaciones y evasión de colisiones?
El RTG (grúa pórtico sobre neumáticos) es un tipo de grúa pórtico que se desplaza sobre un chasis con ruedas de caucho. Con alta eficiencia y gran adaptabilidad, constituye un equipo esencial para las operaciones de carga y descarga en terminales de contenedores. Sin embargo, tradicionalmente, los RTG no solo se manejaban manualmente, sino que también figuraban entre los equipos con un elevado número de accidentes de seguridad. Durante las operaciones de carga y descarga, los RTG deben circular estrictamente por vías preestablecidas, con un margen de desviación extremadamente reducido: la distancia entre dos grúas no debe superar los 10 centímetros. No obstante, el entorno operativo complejo de los terminales de contenedores y el pavimento irregular dificultan, incluso para conductores experimentados, mantener de manera constante este nivel de tolerancia, pese a una atención permanente y maniobras cuidadosas. En consecuencia, los RTG suelen desviarse de sus trayectorias previstas. En la actualidad, estas desviaciones se corrigen principalmente de forma manual por parte de los operadores, basándose en la observación visual. Sin embargo, factores como la fatiga del conductor, los niveles de concentración y los hábitos operativos pueden fácilmente dar lugar a errores humanos, lo que podría provocar colisiones entre RTG, impactos contra contenedores o incluso derrumbes en el patio.
GCT ha introducido un sistema de corrección de desviación y prevención de colisiones para grúas pórtico de obra, basado en visión artificial de última generación, que sustituye las operaciones manuales y ofrece una protección anticolisión fiable y continua, así como una corrección automática de la desviación durante las operaciones. En cuanto a la corrección de la desviación, este sistema elimina la dependencia de las líneas de contacto deslizantes, los elevados costos de la instalación de clavos magnéticos y la construcción de estaciones diferenciales GPS propios de las soluciones tradicionales, logrando una corrección de desviación rentable y confiable. En lo que respecta a la prevención activa de colisiones, a diferencia de los sistemas convencionales basados en radar de ondas milimétricas o en láser, la tecnología de reconocimiento visual mediante inteligencia artificial permite una percepción similar a la humana, capaz de estimar con precisión el tipo, la distancia y la trayectoria de movimiento de los obstáculos en un rango de 15 metros. Esto evita eficazmente disparos falsos; según la velocidad de desplazamiento de la grúa, el sistema aplica controles inteligentes de deceleración y frenado de emergencia adaptados al tipo y la distancia del obstáculo.
Técnicamente, el sistema de visión por IA captura datos en bruto que superan los 270 millones de píxeles por segundo en tiempo real, mediante seis cámaras industriales personalizadas instaladas en el RTG. Dotado de una potencia de cómputo de IA a medida, alcanza hasta 238 billones de operaciones enteras por segundo. Se ha diseñado y entrenado un modelo de red neuronal de IA profundamente adaptado, específicamente para el layout del patio de GCT, las características de sus equipos y objetivos especiales. Combinado con capacidades de cómputo de IA de alto rendimiento, el sistema ofrece reconocimiento, razonamiento y control eficientes, logrando un desempeño en la respuesta comparable o incluso superior al de los operadores humanos. Al integrar algoritmos de control de vanguardia ejecutados en la plataforma de cómputo de IA, se consigue una corrección de desviación fluida con mínima oscilación, manteniendo el error de desviación dentro de 50 mm. Este sistema constituye una aplicación pionera de la inteligencia artificial y la visión por máquina en las operaciones de los RTG portuarios.

