Sistema de Aterrizaje Final

El Sistema de Aterrizaje Final es una solución de posicionamiento preciso de contenedores y apilamiento automatizado, diseñada específicamente para los RMG en patios de apilamiento ferroviario.

El sistema, basado en tecnología de percepción visual multimodal, logra una identificación precisa y un control guiado de la posición, la orientación y la altura del contenedor objetivo, lo que permite operaciones automatizadas desde el lado del tren hasta el apilamiento en el patio de almacenamiento.

Ventajas y características del sistema

Con un hardware minimalista y una compensación algorítmica, el sistema de visión reutiliza únicamente la cámara de circuito cerrado de televisión montada en el distribuidor, aprovechando la fusión temprana multimodal y un modelo base visual dedicado para lograr un control a escala centimétrica.
Verificación del estado de la cerradura: La solución basada en láser está integrada con el sistema antilevantamiento para confirmar que la cerradura F‑TR ha sido desbloqueada.
Manipulación estándar de contenedores: alineación para contenedores estándar de 20 pies y 40 pies.