Sistema de prevención de colisiones de carga RMG

El Sistema de Prevención de Colisiones en Carga HIRI FUTURE (LCPS) es una solución de “prevención dinámica de colisiones en todo el dominio”, diseñada específicamente para entornos ferroviarios mixtos. En el complejo espacio tridimensional donde se cruzan “vías de carga y descarga ferroviarias, patios de apilamiento de contenedores y pasillos operativos”, el sistema aprovecha la integración profunda de la visión artificial y el LiDAR multimodal para percibir el entorno, construir modelos dinámicos de alta precisión sobre las operaciones de los equipos en tiempo real e identificar y calcular de manera inteligente los riesgos de colisión entre grúas pórtico, contenedores, vagones de tren, patios de apilamiento adyacentes y estructuras fijas. A continuación, emite alertas tempranas e implementa controles proactivos de intervención, previniendo de forma integral incidentes de seguridad como el vuelco de contenedores, daños a los equipos y perturbaciones en la operación ferroviaria causadas por colisiones.

Ventajas y características del sistema

Monitoreo en tiempo real de trenes y prevención de colisiones

Prevención activa de colisiones en el lado ferroviario: calcula de manera dinámica la distancia de seguridad entre el distribuidor (vacío o con contenedor) y la pared lateral de la carrocería del vehículo, el acoplador y las instalaciones aéreas, evitando así colisiones entre los vehículos ferroviarios y el equipo durante las operaciones.
Prevención inteligente de colisiones en el patio de contenedores: Se elabora un mapa tridimensional de estiba de contenedores para el patio, y, mediante la integración de la posición y orientación en tiempo real del spreader, se prevé el riesgo de interferencia con los stows cercanos, en particular con los postes de esquina de los contenedores de niveles superiores.
Control de intervención: Cuando se prevé un riesgo de colisión, el sistema limita automáticamente la velocidad del carro o detiene su movimiento hacia el lado de la vía férrea, evitando que el extendedor o el contenedor choquen contra el tren.

Arquitectura de percepción con redundancia dual

Sistema visual: Utiliza cámaras montadas en el distribuidor y en el carro para realizar la detección y clasificación de obstáculos a larga distancia y en áreas extensas.
LiDAR modal: Se despliega en dimensiones clave de riesgo, como la orientación del esparcidor hacia el lado de la vía férrea, el lado del patio de almacenamiento y la dirección de desplazamiento del carro, proporcionando información precisa, estable y en tiempo real sobre las distancias.
Diseño a prueba de fallos: En caso de una falla en un solo sistema, el otro sistema puede asumir de manera independiente las funciones de protección del núcleo y activar las alarmas de mantenimiento.