Sistema automatizado de liberación de contenedores para camiones en terminales interiores

El sistema automatizado de descarga de contenedores para camiones portuarios interiores integra tecnologías multisensoriales y de visión artificial. Mediante el uso de cámaras ubicadas en las cuatro esquinas del spreader y de sensores láser instalados en la plataforma del carro, se detecta en tiempo real la posición de la placa guía del camión portacontenedores; combinando estos datos con algoritmos de redes neuronales profundas, el sistema guía de manera dinámica al spreader para ejecutar con precisión la operación automática de descarga de contenedores.

Este sistema es un componente clave para habilitar la automatización y la operación coordinada entre el extendedor y el RMG. Tras detenerse por completo, el RMG monitorea de manera continua la posición relativa de la placa guía y del extendedor, garantizando una colocación segura de los contenedores, y retroalimenta esta información de posición al actuador para ajustar automáticamente la posición de descarga de contenedores del extendedor.

Funciones del sistema:

Al colocar los contenedores sobre el extendedor, este realiza un reconocimiento en tiempo real de la placa guía del camión portacontenedores para obtener la información de posición del camión respecto al extendedor, lo que facilita la colocación de los contenedores.
Cuando se detecta un riesgo relacionado con la placa guía de presión, se registra una falla y el PLC reduce la velocidad y detiene el mecanismo de izado.