Sistema visual anti-colisión RMG

Se trata de un sistema inteligente de protección activa en seguridad, desarrollado a medida para grandes grúas pórtico montadas sobre rieles (RMG) en patios de apilamiento de contenedores ferroviarios. El sistema aprovecha tecnologías de percepción basada en la fusión multisensorial y de análisis visual mediante inteligencia artificial para lograr la detección, clasificación y reconocimiento en tiempo real de diversos obstáculos dentro del área de operación de la RMG, así como la predicción de sus trayectorias de movimiento y la generación de respuestas inteligentes de prevención de colisiones, garantizando así de manera eficaz la seguridad operativa y el rendimiento continuo del equipo en los patios de apilamiento ferroviarios.

Reconocimiento y clasificación centrados en la visión

Cámaras industriales de alta definición de gran angular, instaladas en las patas de la puerta y en las vigas de la silla del RMG, aprovechan un modelo de red neuronal profunda ligero desarrollado internamente; son las primeras en realizar segmentación semántica y detección de objetos en tiempo real dentro de un rango de 15 metros, identificando rápidamente las categorías de obstáculos (como personal, transelevadores y RMGs adyacentes) y formulando evaluaciones preliminares sobre sus intenciones de movimiento.

Asistido por LIDAR

Al integrar los datos de nubes de puntos LiDAR, se logra una modelización 3D de alta precisión y la verificación de los contornos y las distancias de los obstáculos.

Valla electrónica de nivel centimétrico y protección adaptativa

Aprovechando la percepción por fusión láser‑visión, se delimita una valla electrónica virtual de precisión centimétrica a lo largo de la trayectoria de operación del RMG; esta admite una configuración flexible en múltiples zonas y ángulos; el estado de la valla se actualiza en tiempo real y puede ajustar dinámicamente la zona de protección según el plan de operación y las condiciones del entorno.

Desaceleración inteligente y control suave

El sistema ajusta automáticamente la velocidad de desplazamiento del carro RMG en función del nivel de riesgo de colisión, lo que permite una transición fluida desde el “aviso temprano” hasta la “reducción de velocidad” y, finalmente, hasta la “parada”.

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