Sistema de detección de esparcidores

Se trata de un sistema de detección inteligente de alta precisión, diseñado específicamente para grúas pórtico montadas sobre rieles en patios de contenedores. Centrado en sensores visuales (cámaras) y en una Unidad de Medición Inercial (IMU), el sistema incorpora un controlador de borde con IA de alto rendimiento, lo que permite la monitorización en tiempo real, dinámica y multidimensional de la orientación espacial y la postura del spreader, apoyando así su posicionamiento preciso y su control seguro en entornos ferroviarios complejos.

Control jerárquico de la precisión del posicionamiento espacial

Fase de posicionamiento a gran altitud: Tras elevar el distribuidor hasta una altura segura, el sistema alcanza una precisión de posicionamiento del orden de centímetros (±3 cm), estabilizando rápidamente el distribuidor en preparación para la colocación del contenedor. Fase de alineación cercana al contenedor: A medida que el distribuidor se acerca al contenedor o a la posición de apilamiento deseada, el sistema pasa al modo de detección de subcentímetros (±10 mm), lo que permite realizar operaciones de alta precisión para el apilamiento en niveles elevados.

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