Sistema inteligente anti-oscilación para el spreader de RMG

Se trata de un sistema de control inteligente del movimiento de alta precisión, diseñado y desarrollado para grúas pórtico montadas sobre rieles (RMG) en patios de apilamiento de contenedores ferroviarios. Aprovechando la percepción en tiempo real mediante múltiples sensores de la postura dinámica del spreader y integrando algoritmos de control adaptativo, el sistema suprime activamente el balanceo del spreader y logra un posicionamiento preciso, garantizando que la amplitud de oscilación del spreader se mantenga estable dentro de ±4 cm durante cada ciclo pendular. De este modo, se mejora de manera eficaz la eficiencia, la seguridad y la estabilidad de las operaciones de manipulación de contenedores en entornos de patios de apilamiento ferroviarios.

Control adaptativo anti balanceo

Basado en un algoritmo de control inteligente desarrollado de forma independiente, el sistema puede calcular automáticamente las órdenes de control óptimas en función del estado de oscilación del esparcidor, su velocidad de operación y las condiciones de carga, logrando así estabilizar la amplitud de oscilación del esparcidor dentro de ±40 mm durante un ciclo completo del péndulo.

Adaptación de las condiciones del patio de maniobras ferroviario

En respuesta a las características operativas comunes de los patios de apilamiento ferroviario —como el reubicamiento frecuente de contenedores y la alineación precisa durante la carga y descarga—, el sistema permite una supresión rápida de las oscilaciones y un posicionamiento preciso, mitigando eficazmente perturbaciones como irregularidades en la vía y vientos racheados, lo que garantiza la precisión operativa en situaciones tales como la carga y descarga de trenes y el apilamiento de contenedores.

Colaboración humano‑máquina y control por fusión de modos

El sistema ofrece una intervención de extremo a extremo en el control del balanceo, permite un cambio sin interrupciones y libre de perturbaciones entre los modos automático y manual, preserva una operación intuitiva y mejora la eficiencia de la colaboración hombre‑máquina.

Productos relacionados