Sistema de control de automatización total para excavadoras de rueda de cangilones

El sistema de operación totalmente autónomo para apiladores‑reclamadores de rueda de cangilones, basado en la fusión de posicionamiento multisensor, el modelado dinámico 3D en tiempo real y algoritmos de control adaptativo, logra operaciones sin tripulación y de alta precisión a lo largo de todo el proceso de apilamiento y reclamación mediante un posicionamiento integrado de alta precisión, múltiples medidas de seguridad redundantes y la percepción ambiental en tiempo real. Admite operaciones adaptativas multimodo e intervención visual remota, se adapta a entornos industriales complejos y severos, y ofrece una solución de manipulación de materiales a granel altamente confiable y de alta eficiencia para puertos inteligentes.

Composición del sistema central: Sistema de posicionamiento de alta precisión

Mecanismo de gran desplazamiento: calibración dual mediante RFID y un codificador absoluto
Mecanismo rotativo: codificador absoluto de múltiples vueltas + interruptor de proximidad inductivo para la calibración
Mecanismo de inclinación: codificador absoluto + sensor de ángulo redundante
Beidou RTK-GNSS: Posicionamiento 3D a nivel de centímetro

Sistema inteligente de anticolisión y monitoreo

Prevención de colisiones con vehículos pesados: escaneo láser combinado con detección visual y ultrasónica redundante
Prevención de colisiones por explosión: escáneres láser de doble lado
Medición de nivel: Medidor de nivel por radar de alta frecuencia con detección adaptativa vertical

Sistema de modelado y monitoreo en tiempo real

Modelado 3D en tiempo real utilizando nubes de puntos escaneadas con láser y datos de pose
Videovigilancia HD de 14 canales, que ofrece cobertura total de los puntos operativos clave.

Sistema de control de operación totalmente automático

Admite múltiples modos, incluyendo la recuperación de material en grandes niveles planos, la recuperación segmentada, la recuperación de material por empuje desde la parte inferior y el apilamiento rotatorio/lineal en punto fijo.
Conmutación sin interrupciones entre modo manual y automático, con soporte para intervención remota.

Características principales: Posicionamiento y seguimiento de trayectoria completamente automáticos

Calcula automáticamente las estaciones de trabajo en función del modelo de pila de materiales y admite el “posicionamiento forzoso” para reanudar rápidamente las operaciones.

Recuperación adaptativa de materiales multimodo
Diversas estrategias de recuperación de materiales, como los niveles planos de gran tamaño, la segmentación y el empuje de la capa inferior, se adaptan a distintas condiciones de operación del patio de almacenamiento.

Control inteligente de apilamiento
Diversos modos de apilamiento, como la estratificación rotatoria de punto fijo y la estratificación de punto fijo en desplazamiento, así como el apilamiento de material en un solo paso, garantizan configuraciones de pila ordenadas y controlables.

Modelado y actualización 3D en tiempo real
El escaneo láser combinado con el posicionamiento por Beidou permite la modelización dinámica de pilas de materiales y el conteo de inventario.

Protección de seguridad multicapa
Evitación de colisiones mediante múltiples sensores láser, de visión y ultrasónicos, con alertas en tiempo real y protección por apagado.

Control visual remoto
Cobertura de video en Full HD, con soporte para intervención manual remota y monitoreo.

Medida de desempeño: Precisión de posicionamiento

Vehículo grande ±5 mm
Rotación ±0,1°
Inclinación ±0,05°

Precisión del posicionamiento de Beidou
Avión ±2 cm
Precisión de la elevación: ±3 cm (en modo diferencial RTK)
Precisión de la detección del nivel del material: ±2 cm

Tiempo de respuesta del sistema
Desde la emisión del comando hasta su ejecución ≤ 500 ms