Sistema de control totalmente automatizado para descargadores de buques

Un sistema operativo inteligente de grado industrial, centrado en la percepción tridimensional en tiempo real, el control colaborativo multieje y un bucle cerrado de seguridad de enlace completo. Al integrar la visión LiDAR, algoritmos anti‑balanceo y posicionamiento redundante en un ciclo técnico cerrado, no solo alcanza una eficiencia operativa superior a la de los conductores cualificados (≥960 t/h), sino que también proporciona una protección proactiva de la seguridad a lo largo de todo el proceso, ofreciendo a los puertos de carga a granel una solución de descarga de buques sin tripulación, eficiente, precisa y fiable.

Arquitectura del sistema central
Sistema de percepción visual en 3D : LiDAR multihaz de alta velocidad + algoritmos inteligentes de procesamiento de imágenes, que permiten el escaneo en tiempo real de las escotillas de los buques y de los montones de materiales a bordo, la construcción de una escena operativa tridimensional y el soporte para la selección automática de puntos y la detección de colisiones.
Sistema inteligente de control anti-oscilación: Modelo electrónico anti‑balanceo + control de retroalimentación en tiempo real: mediante el cálculo del estado de movimiento de la pinza a través de un modelo matemático, se logra un seguimiento suave y un posicionamiento preciso.
Sistema de posicionamiento de alta precisión: Codificador incremental y absoluto, junto con posicionamiento asistido por RFID, que permite un posicionamiento a escala de centímetros del carro, del pequeño vehículo y de la pinza, al tiempo que soporta la planificación automática de trayectorias.

Estrategia de captura de materiales basada en la automatización: Captura de material en punto fijo + captura automática de material en modo dual, que admite la selección interactiva de puntos por parte del operador y la toma de decisiones inteligente por parte del sistema, adaptándose a diversos escenarios operativos.
Mecanismo de seguridad de ciclo cerrado completo: La doble protección contra colisiones, basada en hardware y software, junto con la monitorización en tiempo real, garantiza la seguridad de los equipos, las embarcaciones y el personal, permitiendo operaciones con tolerancia cero.
Características principales
Modelado y reconocimiento 3D inteligentes
·El LiDAR realiza escaneos a nivel de milisegundos para construir modelos 3D en tiempo real del canal de descarga y de la pila de material, lo que permite una entrada automática siguiendo el borde del canal y el cálculo óptimo del punto de agarre.

Manejo de materiales con automatización de doble modo
Recolección de material en punto fijo: El operador selecciona un punto en el mapa 3D mediante la pantalla táctil, y el sistema ejecuta automáticamente la operación de preparación de pedidos basada en secuencias.
Captura automática de materiales: El sistema Inteligente calcula el punto óptimo de toma del material y se coordina con el PLC en tiempo real para lograr un funcionamiento cíclico completamente automatizado.
Obtenga control inteligente anti-oscilación y planificación de trayectoria
Un algoritmo electrónico anti‑balanceo basado en un modelo cinemático logra un movimiento suave del gancho y un aterrizaje preciso, lo que permite la “descarga en vuelo sobre la cabeza”.

Posicionamiento de alta precisión y control cooperativo
El mecanismo de multiposicionamiento con codificador y RFID garantiza la sincronización del carro, del pequeño vehículo y de la pinza, lo que permite el cambio automático de cabina y un funcionamiento continuo.
Ciclo cerrado de seguridad de extremo a extremo
La prevención de colisiones tridimensional, el interbloqueo eléctrico y la monitorización en tiempo real garantizan una seguridad integral, desde la percepción hasta la ejecución.

Medidas de rendimiento
Velocidad de reconocimiento de poses inferior o igual a 100 ms, superando ampliamente el tiempo de reacción del ojo humano.

La precisión de posicionamiento del agarre y de reconocimiento de la escotilla es de ≤20 cm, lo que permite una entrada al compartimento alineada con el borde, comparable a las operaciones manuales.
La precisión de posicionamiento del vehículo de gran tamaño es de ≤3 cm, lo que supera la de los codificadores convencionales.
La precisión del reconocimiento del ángulo de rotación del agarre es de ≤3°, lo que permite un control preciso de la actitud.
La precisión del control mediante cubos de descarga en cabina es de ≤40 cm, lo que mejora la eficiencia de la recogida y minimiza los derrames.
Eficiencia de descarga (tomando como ejemplo la clase de 800 t) ≥ 960 t/h, superando el nivel promedio de las operaciones manuales y alcanzando la destreza de un operador cualificado.
Adaptabilidad operativa, que permite realizar operaciones en casi cualquier condición meteorológica y minimiza el impacto de las condiciones climáticas y de los factores humanos.

Productos relacionados