Sistema de control remoto y automatización para cargadores

Se ha diseñado un sistema de control remoto y automatización para cargadores, basado en la fusión de datos multisensorial, el posicionamiento autónomo de alta precisión y la toma de decisiones asistida por realidad aumentada (RA), destinado a escenarios discretos de manipulación de materiales, como la limpieza de cabinas portuarias, la reorganización de pilas y la carga. Este sistema logra la “separación hombre‑máquina, la operación remota y la automatización asistida”, lo que mejora de manera significativa la seguridad y la precisión operativas.

Arquitectura del sistema central
Sistema de percepción ambiental y localización
LiDAR: Realiza la captura y el escaneo en tiempo real de contornos de carga y formas de acumulaciones.
Sistema visual: múltiples cámaras de alta definición, que permiten el reconocimiento del camión contenedor y la localización del brazo de carga y del compartimento de carga.
Monitoreo de punto ciego: vigilancia panorámica de 360°, con detección en tiempo real de peatones y obstáculos.
Sistema de control remoto y asistencia
Interfaz de operación asistida por realidad aumentada: señales de profundidad de campo basadas en la realidad aumentada que abordan el desafío de la percepción en el espacio de pantalla bidimensional.
Terminal de control multimodo: admite modos de operación remota manual, semiautomática y totalmente automática.

Sistema de Control de Operación Inteligente
Control automatizado de brazos: lograr una automatización del movimiento de alta repetibilidad y alta precisión.
Planificación autónoma de trayectorias: admite el almacenamiento y la optimización de trayectorias para operaciones típicas como la limpieza de cabinas, el reempilado de palets y la carga.
Sistema de seguridad y alerta temprana
Alerta de colisión con personal: Monitoreo en tiempo real de la actividad del personal dentro del radio de operación.
Monitoreo del estado del equipo: carga en tiempo real de parámetros clave como vibración, temperatura y presión de aceite.

Características principales
Soporte para operaciones multi‑escenario
Todo el procedimiento, incluida la limpieza de la cabina, el apilamiento y la carga, se realiza de forma remota o automática.
Operación remota asistida por AR
La realidad aumentada superpone la profundidad de campo y la orientación para las tareas, reduciendo la complejidad operativa.

Reconocimiento y localización autónomos
Identifica automáticamente camiones contenedores, vagones ferroviarios y mercancías, permitiendo una alineación de alta precisión.

Control automatizado del brazo de trabajo
Admite operaciones estandarizadas, como el apilamiento con un solo clic y la carga automática.
Monitoreo de seguridad integral
La cobertura de video integral, sin puntos ciegos, junto con la detección de personal en tiempo real, garantiza la seguridad entre humanos y máquinas.
Conmutación sin interrupciones de modo dual
Las operaciones remotas manuales y automáticas pueden alternarse en tiempo real, adaptándose a condiciones de operación complejas.

Medidas de rendimiento
Precisión de posicionamiento
Alineación de agarre ±5 cm
Latencia de respuesta
Latencia de extremo a extremo ≤ 200 ms (en un entorno de red privada 5G)
Precisión del reconocimiento
Reconocimiento de contenedores y vehículos ≥ 99 %, disponibilidad del sistema ≥ 99,5 %

Adaptación al entorno
De -25 °C a +55 °C, protección IP65
Adaptable a condiciones de operación con alta concentración de polvo y alta humedad
Tiempo de funcionamiento continuo ≥ 8 horas (Admite soluciones de alimentación por batería/híbrida)