Sistema de Aterrizaje Visual Final (VFLS)

Se trata de un sistema de guiado inteligente para el distribuidor, basado en la fusión multimodal de sensores. Aprovechando la tecnología avanzada de visión por computadora, reutiliza únicamente la cámara de circuito cerrado de televisión instalada en el distribuidor y, mediante un modelo base visual dedicado, logra la automatización de todo el proceso, desde la colocación de contenedores en el primer nivel hasta su apilamiento en niveles superiores.

Capacidad central:
HIRI VFLS, un modelo de visión ligero dedicado a aplicaciones portuarias, logra capacidades conjuntas de percepción semántica y espacial.
Hardware minimalista + compensación algorítmica, que solo requiere reutilizar la cámara de circuito cerrado de televisión existente del difusor.
Admite la orientación primaria/secundaria para contenedores duales de 20 pies durante el proceso de contenedorización.

Características del producto:
Hardware minimalista
Solo requiere reutilizar las cuatro cámaras de circuito cerrado de televisión existentes en el extensor, lo que elimina la necesidad de instalar LiDAR adicional o conjuntos de múltiples cámaras, reduciendo así de manera significativa los costos de hardware y la complejidad del sistema.
Posicionamiento de alta precisión
Al integrar tecnologías de percepción semántica y espacial, logra una precisión de posicionamiento del orden de centímetros para el Spreader a altitudes elevadas y de milímetros cerca del contenedor, cumpliendo con los requisitos de automatización de todo el proceso.

Fuerte adaptabilidad a la escena
Un modelo visual especializado, entrenado con amplios datos reales de puertos, mantiene un rendimiento estable en reconocimiento y localización incluso en escenarios desafiantes, como iluminación intensa, sombras, corrosión de contenedores e interferencias ocasionadas por el apilamiento.
Fácil mantenimiento
Al adoptar la tecnología de fusión en el plano frontal y un sistema de coordenadas unificado, el sistema evita la deriva de calibración entre múltiples sensores, garantizando una alta estabilidad y bajos costos de mantenimiento.
Soporte de proceso completo
Abarca todo el procedimiento operativo, desde la colocación de los contenedores en el primer nivel hasta el apilamiento de contenedores en niveles superiores y la manipulación precisa de los mismos, admitiendo la guiatura simple o doble para contenedores de 20 pies y adaptándose a diversas necesidades operativas.

Indicador:
Precisión del boxeo: desviación en el lado largo ≤ 5 cm.
Precisión del boxeo: desviación en el lado corto ≤ 3 cm.
Indicador de eficiencia ≥ 30 movimientos/hora

Casos de aplicación
Número de instalaciones: 498 conjuntos
Muelles representativos: Terminal de Contenedores Taicang Port Zhenghexingxing, Terminal de Contenedores Longtan del Puerto de Nanjing, Terminal Internacional de Contenedores del Golfo de Beibu en Guangxi, Singapore Container Link Pte. Ltd., Terminal de Contenedores Xindongfang de Lianyungang...