Sistema Antisway de Extensión (SASS)

El sistema SASS (Spreader Anti-Sway System), desarrollado de forma independiente por HIRI FUTURE, un sistema electrónico anti‑balanceo para el spreader, emplea una arquitectura de control inteligente de doble etapa —“bucle abierto + bucle cerrado”—, con un controlador de IA de alto rendimiento en su núcleo, para lograr la supresión activa y el control preciso del balanceo del spreader, mejorando de manera significativa la eficiencia de la automatización y la precisión de posicionamiento en las operaciones de los RTG.

Sistema Electrónico Antisway para Extensor SASS

El sistema emplea en primer lugar un algoritmo de control predictivo en lazo abierto, que integra los estados de movimiento del carro y del distribuidor para planificar de manera proactiva la velocidad del carro y suprimir de forma anticipada posibles oscilaciones. Posteriormente, en la fase de lazo cerrado, aprovecha los datos de actitud en tiempo real obtenidos del sistema SDS (Detección de Actitud del Distribuidor) / IMU para realizar una compensación precisa, logrando así una verdadera funcionalidad electrónica inteligente de anti‑oscilación.

Capacidad central

Bajo diversas condiciones de operación, como carga plena y sin carga, cuando el carro frena desde su velocidad máxima hasta detenerse por completo en la posición objetivo, el sistema puede lograr:
La amplitud máxima de oscilación del distribuidor converge hasta ±5 cm en 1–2 ciclos.
Acercándose rápidamente a un estado de reposo, lo que mejora de manera significativa la precisión del posicionamiento y la eficiencia de la automatización del equipo RTG.
Presenta una excelente compatibilidad con los sistemas mecánicos antioscilación convencionales, lo que permite un funcionamiento coordinado sin interferencias mutuas.
No requiere modificación del VFD; plug-and-play, despliegue sencillo.

Características del producto

El rendimiento electrónico contra el balanceo es muy superior al de los sistemas mecánicos tradicionales contra el balanceo.
Control inteligente en dos etapas: predicción en lazo abierto + supresión en lazo cerrado

Puede funcionar en conjunto con sistemas mecánicos antioscilación sin interferir entre sí.
No es necesario modificar los parámetros del inversor; bajo costo de adaptación.
El algoritmo presenta un rendimiento en tiempo real elevado y una respuesta rápida.

Indicadores técnicos

Capacidad de control del oscilación del esparcidor ≤ ±5 cm (estable en 1–2 ciclos)
Precisión de detección de posturas ≤ 20 mm
Capacidad de procesamiento de datos ≥ 60 fotogramas por segundo