Sistema de Prevención de Colisiones en Pórtico (GCPS)

El Sistema de Prevención de Colisiones del pórtico, que emplea visión artificial e información láser con doble redundancia, clasifica y detecta diversos objetos en la dirección de desplazamiento del pórtico. Delimita de manera inteligente las zonas de deceleración y detención en función de factores como la dirección de marcha y la distancia del pórtico, lo que permite un control fluido y evita paradas bruscas y sacudidas. Asimismo, mediante algoritmos inteligentes, establece zonas virtuales dentro del rango de movimiento, implementando estrategias de control para evitar colisiones en cada sentido de desplazamiento.

Capacidad central
Percepción fusionada de doble redundancia (visión por IA + LiDAR)
Clasificación y reconocimiento de obstáculos (reducción de falsas alarmas)
Predicción de la tendencia del movimiento y planificación dinámica de la zona de frenado
Zona de protección electrónica irregular de alta precisión
Multiplexación multifuncional de cámara única

Características del producto
Clasificar y detectar obstáculos
A diferencia de los esquemas tradicionales de detección indiscriminada, este sistema emplea algoritmos visuales avanzados de inteligencia artificial para identificar y clasificar con precisión los tipos de obstáculos (como peatones, vehículos y equipos). Al evaluar de manera inteligente los niveles de riesgo de colisión, filtra eficazmente los objetivos no amenazantes, como la vegetación del suelo y los residuos flotantes, lo que reduce significativamente la tasa de falsas alarmas y garantiza la exactitud y el rendimiento fiable de las respuestas de prevención de colisiones.
Estimación precisa de las tendencias de movimiento
El sistema integra en tiempo real las trayectorias de movimiento de los obstáculos y los estados operativos de los vehículos pesados, tomando decisiones inteligentes basadas en parámetros multidimensionales como la distancia y la velocidad relativa, y delimitando de manera dinámica las zonas de desaceleración y frenado. Esto permite una transición fluida desde la alerta temprana, pasando por la desaceleración, hasta la detención total, evitando los choques del equipo y los daños mecánicos provocados por el frenado de emergencia, garantizando así la continuidad operativa y la seguridad del equipo.

Medición de distancia con precisión de centímetros
Aprovechando la tecnología de percepción por fusión láser‑visión, las vallas electrónicas de alta precisión pueden configurarse de manera flexible en todas las direcciones del movimiento del equipo, alcanzando una precisión de detección del orden del centímetro. Estas vallas admiten ajustes personalizables de múltiples zonas y ángulos, lo que permite un monitoreo altamente sensible y preciso, así como una protección eficaz contra los riesgos de colisión en las direcciones seleccionadas.
Una cámara multifuncional que reduce los costos.
La cámara montada en el poste de la puerta del vehículo de gran tamaño no solo respalda la prevención activa de colisiones, sino que también permite simultáneamente funciones como la corrección de la alineación del vehículo y la detección de cercas electrónicas. Al aprovechar un único sensor para ofrecer múltiples capacidades, reduce significativamente la complejidad del despliegue de hardware y de la integración del sistema, ayudando a los clientes a reducir en más del 50 % los costos totales de adaptación.

Admite la prevención de colisiones basada en el flujo.
Esta solución de sistema puede extenderse a diversos tipos de maquinaria móvil en los puertos. Cuando se detecta un obstáculo en la dirección de marcha y el operador no acciona el freno de manera eficaz, el sistema intervendrá de forma activa para controlar la máquina, reduciendo la velocidad de manera forzosa hasta detenerla por completo; de este modo, se equipa a la maquinaria móvil con un “sistema de pisado erróneo” inteligente, previniendo así eficazmente los accidentes por colisión causados por errores humanos.

Indicadores técnicos
Tiempo de respuesta del sistema < 100 ms
Precisión de detección ≥ 99%
Precisión de posicionamiento en el área de evitación de colisiones: nivel centimétrico
Frecuencia de fotogramas de la percepción visual: 30–60 FPS

Estado de la solicitud
Número de instalaciones: 1.352 conjuntos
Puertos representativos: Terminal Internacional de Contenedores del Golfo de Beibu en Guangxi, Grupo Portuario de Ningde, Terminal de Contenedores Yuanghai de Xiamen, Terminal de Contenedores Hairun de Xiamen...

Productos relacionados