Sistema de dirección automática de pórtico (AGSS)

Aprovechando la percepción visual impulsada por inteligencia artificial, integrada con el sistema de navegación global por satélite (GNSS), el sistema realiza la corrección de trayectoria y el posicionamiento de vehículos pesados. Monitorea de manera continua, en tiempo real, la postura de marcha del vehículo, determina la magnitud y la dirección de cualquier desviación, e implementa maniobras de reducción de velocidad, detención y corrección de rumbo para garantizar una trayectoria recta y estable, así como un posicionamiento preciso, guiando al vehículo hasta su atraque designado.

Capacidad central:
Las tiras de contacto antideslizantes, los marcadores magnéticos en el suelo y otras ayudas de posicionamiento presentan bajos costos de adaptación.
Tanto en condiciones de alta velocidad como de baja velocidad, la tolerancia de corrección de desviación se mantiene dentro de 3 cm.
Se realizan pequeños ajustes de par cada 200 ms para afinar la dirección, lo que resulta en una tensión y una corriente más suaves.
Doble redundancia de visión por IA y GNSS

Características del producto:
Costo más bajo
No es necesario instalar infraestructura adicional, como rieles conductores o marcadores magnéticos, lo que reduce de manera significativa los costos de adaptación y la complejidad de la construcción.
Mejor estándar
La industria convencional exige que la corrección de desviación para vehículos de gran tamaño se mantenga dentro de 5 centímetros; la solución de visión de HIRI FUTURE, tanto a altas como a bajas velocidades, logra mantener la corrección de desviación en 3 centímetros, con estándares de corrección y protección aún más estrictos.
Más confiable
Basado en un modelado extenso de datos de escena y en el aprendizaje autónomo, puede mantener una corrección estable incluso en condiciones como marcas viales desgastadas e interferencias a nivel del suelo.

Mejor rendimiento
El sistema realiza ajustes precisos del par en la dirección de la dirección aproximadamente cada 200 milisegundos, lo que genera variaciones más suaves de voltaje y corriente y, en consecuencia, logra una corrección de desviación superior a la que puede alcanzar un control humano.

Doble redundancia
Doble redundancia con soluciones de visión artificial y GNSS: cuando las señales satelitales están bloqueadas o no están disponibles, el sistema de visión artificial puede realizar de manera independiente la localización, la navegación y la protección contra errores; y cuando las marcas del terreno están ausentes o dañadas y no pueden ser reconocidas por la visión, la solución GNSS también puede operar de forma autónoma para proporcionar localización, navegación y protección contra errores.

Funcionalidad integral
Admite la conducción autónoma, el cruce de calles y la conducción autónoma entre patios de contenedores, lo que permite una programación inteligente en todo el proceso.

Impacto más ligero
El algoritmo de control está integrado en el ordenador anfitrión, lo que minimiza las modificaciones necesarias en el PLC existente y en el sistema de control a bordo, y garantiza la compatibilidad con una amplia gama de variadores de frecuencia y sistemas antioscilación.

Indicador
Tiempo de respuesta del sistema < 100 ms
Precisión de detección ≥ 99%
Error de corrección ≤ 3 cm

Casos de aplicación
Número de instalaciones: 601 conjuntos
Terminales representativas: Terminales Modernas de Hong Kong (MTL), Puerto de Hambantota, Terminales Modernas de Suzhou, Terminal de Contenedores Xiamen Hairun, Terminal de Contenedores Longtan del Puerto de Nanjing...

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