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Gran innovación | El robot inteligente de carga y descarga de nivel L4 logra una tasa de automatización del 100 % en grúas pórtico.
Hora de lanzamiento:
2025-09-28
Recientemente, Innovación HIRI FUTURE Robot inteligente de carga y descarga de nivel L4 — Al aprovechar la tecnología de inteligencia artificial, dotamos a las grúas pórtico de capacidades de “autoconciencia” y “toma de decisiones autónoma”, lo que permite su “operación sin operador” y su “funcionamiento autónomo”. Se ha alcanzado una tasa 100 % totalmente automatizada. 。
En comparación con la automatización en el sentido tradicional,
FUTURO HIRI Se completó con éxito el paso final:
Soporte Proporciona orientación de ubicación para los camiones de contenedores salientes y permite la liberación de contenedores con un solo clic.
A partir de ahora, todo el proceso de carga y descarga no requerirá intervención humana.
En las soluciones actuales de grúas portuarias automatizadas de uso general, la colocación final del contenedor en el lado de la vía sigue requiriendo operación manual.
¿Cómo se logra una tasa 100 % totalmente automatizada?
¡Descubrámoslo juntos! Las tres tecnologías clave de la automatización total ！
NO. 1 ¡Apresúrate!
El balanceo del extendedor puede manejar de manera eficiente tanto el remolque interior como el exterior en el lado de la vía.
En el modo de operación manual tradicional, el operador de la grúa pórtico controla la liberación del contenedor basándose en su experiencia: mientras el spreader aún está oscilando, el operador prevé el momento y el punto de liberación del contenedor según la amplitud y la duración del movimiento del spreader. Esto permite una colocación precisa del contenedor incluso cuando el spreader sigue en movimiento.
Liberación automática de contenedores para contenedores externos
HIRI FUTURE utiliza el aprendizaje automático para simular el pensamiento operativo y los métodos de los operadores de grúas pórtico. Tras ser entrenado con un conjunto de datos masivo, el equipo adquiere La capacidad de “percibir” el estado operativo en tiempo real y de “decidir” cuándo y dónde ubicar los contenedores. Puede alcanzar una eficiencia operativa no inferior a la de los procesos manuales y admite la colocación automática de contenedores por parte de camiones externos. En adelante, durante la etapa final de las operaciones automatizadas —cuando los camiones externos proceden a la colocación de los contenedores—, el proceso ya no requerirá intervención manual alguna.
Liberación automática de contenedores para la recolección interna.
NO. 2 ¡Listo!
Admite posicionamiento a nivel de centímetro para el seguimiento de contenedores externos.
Las soluciones tradicionales basadas en láser tienen dificultades para lograr un posicionamiento preciso de los cuatro patines de bloqueo —o incluso de los ocho patines de bloqueo— de los camiones portacontenedores externos en escenarios de operación con puentes de patio, lo que impide localizar y guiar con exactitud dichos camiones.
HIRI FUTURE utiliza una solución visual basada en inteligencia artificial: la cámara frontal. Adquisición en tiempo real de información clave sobre la posición, como el chasis del contenedor y los pasadores de bloqueo. Con base en la diferencia entre la posición operativa precisa de la grúa pórtico y la ubicación del camión portacontenedores, se envía a la cabina una información precisa sobre la posición de estacionamiento mediante dos tipos de instrucciones: visual y por voz. Guíe con precisión al conductor del camión de contenedores para que estacione el vehículo en el lugar operativo exacto. 。
El conductor del camión de contenedores externo estaciona con precisión siguiendo las indicaciones.
NO. 3 ¡Estable!
Extensor Inteligente Anti-Oscilación Edición Pro Max
El extensor antidesplazamiento es la base para lograr operaciones automatizadas. Durante el desplazamiento horizontal del contenedor por parte del extensor de la grúa pórtico, debido a... Velocidad del viento, Debido a factores como la inercia y las diferencias de velocidad, el distribuidor sigue oscilando en cierta medida incluso después de alcanzar la posición designada. Por lo tanto, para lograr operaciones automatizadas, es fundamental abordar el problema del oscilamiento del distribuidor.
Demostración del efecto inteligente antioscilación del extensor
HIRI FUTURO a través de El control inteligente en dos etapas —en lazo abierto y en lazo cerrado— permite el desplazamiento desde la posición actual hasta la posición objetivo. Esparcidor La amplitud no supera ±3 cm. Y, sobre la base existente, la teoría de la reducción del balanceo se ha actualizado: las cámaras frontales detectan en tiempo real la orientación del palé, lo que permite elevar la función de “reducción del balanceo” del palé a “reducción del oscilación”. Controle la amplitud del movimiento oscilatorio del extensor desde cuatro direcciones horizontales: adelante, atrás, izquierda y derecha. De este modo, se logra un efecto antirrolido más preciso.
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